Sebagai bahagian utama beberapa peralatan automasi, kebolehpercayaan dan kestabilan sistem kawalan gerakan secara langsung mempengaruhi prestasi peralatan, dan salah satu faktor utama yang mempengaruhi kebolehpercayaan dan kestabilannya adalah masalah anti-interferensi. Oleh itu, bagaimana untuk menyelesaikan masalah gangguan secara berkesan adalah masalah yang tidak dapat diabaikan dalam reka bentuk sistem kawalan gerakan.
1. Fenomena gangguan
Dalam permohonan, fenomena gangguan utama berikut sering ditemui:
1. Apabila sistem kawalan tidak mengeluarkan arahan, motor berputar secara tidak teratur.
2. Apabila motor servo berhenti bergerak dan pengawal gerakan membaca kedudukan motor, nilai yang diberi makan oleh pengekod fotoelektrik pada akhir motor melompat secara rawak.
3. Apabila motor servo berjalan, nilai bacaan pengekod tidak sepadan dengan nilai arahan yang dikeluarkan, dan nilai ralat adalah rawak dan tidak teratur.
4 Apabila motor servo berjalan, perbezaan antara nilai encoder baca dan nilai arahan yang dikeluarkan adalah nilai stabil atau perubahan secara berkala.
5. Peralatan yang berkongsi bekalan kuasa yang sama dengan sistem servo AC (seperti paparan, dan lain -lain) tidak berfungsi dengan baik.
2. Analisis sumber gangguan
Terdapat dua jenis saluran utama yang mengganggu memasuki sistem kawalan gerakan:
1, gangguan saluran penghantaran isyarat, gangguan memasuki saluran input isyarat dan saluran output yang disambungkan ke sistem;
2, gangguan sistem bekalan kuasa.
Saluran penghantaran isyarat adalah cara untuk sistem kawalan atau pemandu untuk menerima isyarat maklum balas dan menghantar isyarat kawalan, kerana gelombang nadi akan ditangguhkan dan diputarbelitkan pada garis penghantaran, pelemahan dan gangguan saluran, dalam proses penghantaran, gangguan jangka panjang adalah faktor utama.
Terdapat rintangan dalaman dalam sebarang bekalan kuasa dan talian penghantaran. Ia adalah rintangan dalaman yang menyebabkan gangguan bunyi bekalan kuasa. Sekiranya tiada rintangan dalaman, tidak kira apa jenis bunyi yang akan diserap oleh litar pintas bekalan kuasa, tiada voltan gangguan akan ditubuhkan dalam talian. , Pemandu Sistem Servo AC sendiri juga merupakan sumber gangguan yang kuat, ia boleh mengganggu peralatan lain melalui bekalan kuasa.
Sistem kawalan gerakan
Tiga, langkah anti-interference
1. Reka bentuk anti-interferensi sistem bekalan kuasa
(1) Melaksanakan bekalan kuasa dalam kumpulan, sebagai contoh, memisahkan kuasa pemacu motor dari kuasa kawalan untuk mengelakkan gangguan antara peranti.
(2) Penggunaan penapis bunyi juga dapat menindas gangguan pemacu servo AC ke peralatan lain. Langkah ini secara berkesan dapat menindas fenomena gangguan yang disebutkan di atas.
(3) Pengubah pengasingan diterima pakai. Memandangkan bunyi frekuensi tinggi melewati pengubah terutamanya bukan oleh gandingan induktansi bersama gegelung primer dan sekunder, tetapi dengan gandingan kapasitans parasit primer dan sekunder, sisi primer dan sekunder pengubah pengasingan diasingkan dengan pelindung lapisan untuk mengurangkan kemampuan mereka yang diedarkan.
2. Reka bentuk anti-interferensi saluran penghantaran isyarat
(1) langkah pengasingan gandingan fotoelektrik
Dalam proses penghantaran jarak jauh, penggunaan photocouplers boleh memotong sambungan antara sistem kawalan dan saluran input, saluran output, dan saluran input dan output pemacu servo. Jika pengasingan fotoelektrik tidak digunakan dalam litar, isyarat gangguan luaran luaran akan memasuki sistem atau terus masukkan peranti pemacu servo, menyebabkan fenomena gangguan pertama.
Kelebihan utama gandingan fotoelektrik ialah ia dapat menindas pancang dan pelbagai gangguan bunyi secara berkesan,
Oleh itu, nisbah isyarat-ke-bunyi dalam proses penghantaran isyarat sangat bertambah baik. Sebab utama ialah: walaupun bunyi gangguan mempunyai amplitud voltan yang besar, tenaganya kecil dan hanya boleh membentuk arus yang lemah. Diod pemancar cahaya bahagian input dari photocoupler berfungsi di bawah keadaan semasa, dan arus pengaliran umum adalah 10-15mA, jadi walaupun terdapat gangguan amplitud yang tinggi, ia ditindas kerana ia tidak dapat memberikan arus yang cukup.
(2) Kawat terlindung pasangan berpintal dan penghantaran dawai panjang
Isyarat akan terjejas oleh faktor gangguan seperti medan elektrik, medan magnet dan impedans tanah semasa penghantaran. Penggunaan dawai pelindung yang berasaskan dapat mengurangkan gangguan medan elektrik.
Berbanding dengan kabel sepaksi, kabel pasangan berpintal mempunyai jalur frekuensi yang lebih rendah, tetapi mempunyai impedans gelombang yang tinggi dan rintangan yang kuat terhadap bunyi mod biasa, yang boleh membatalkan gangguan induksi elektromagnetik masing-masing.
Di samping itu, dalam proses penghantaran jarak jauh, penghantaran isyarat perbezaan biasanya digunakan untuk meningkatkan prestasi anti-interferensi. Penggunaan kawat terlindung pasangan berpintal untuk penghantaran dawai panjang dapat menindas fenomena gangguan kedua, ketiga, dan keempat.
(3) tanah
Grounding boleh menghilangkan voltan bunyi yang dihasilkan apabila arus mengalir melalui dawai tanah. Di samping menyambungkan sistem servo ke tanah, dawai perisai isyarat juga harus didasarkan untuk mencegah induksi elektrostatik dan gangguan elektromagnet. Sekiranya ia tidak berasas, fenomena gangguan kedua mungkin berlaku.
Masa Post: Mar-06-2021