Sebagai bahagian teras beberapa peralatan automasi, kebolehpercayaan dan kestabilan sistem kawalan gerakan secara langsung mempengaruhi prestasi peralatan, dan salah satu faktor utama yang mempengaruhi kebolehpercayaan dan kestabilannya ialah masalah anti-gangguan.Oleh itu, cara menyelesaikan masalah gangguan secara berkesan adalah masalah yang tidak boleh diabaikan dalam reka bentuk sistem kawalan pergerakan.
1. Fenomena gangguan
Dalam aplikasi, fenomena gangguan utama berikut sering ditemui:
1. Apabila sistem kawalan tidak mengeluarkan arahan, motor berputar secara tidak teratur.
2. Apabila motor servo berhenti bergerak dan pengawal gerakan membaca kedudukan motor, nilai yang disuap balik oleh pengekod fotoelektrik di hujung motor melompat secara rawak.
3. Apabila motor servo sedang berjalan, nilai pengekod yang dibaca tidak sepadan dengan nilai arahan yang dikeluarkan, dan nilai ralat adalah rawak dan tidak teratur.
4. Apabila motor servo sedang berjalan, perbezaan antara nilai pengekod baca dan nilai arahan yang dikeluarkan adalah nilai yang stabil atau berubah secara berkala.
5. Peralatan yang berkongsi bekalan kuasa yang sama dengan sistem servo AC (seperti paparan, dll.) tidak berfungsi dengan baik.
2. Analisis sumber gangguan
Terdapat dua jenis saluran utama yang mengganggu memasuki sistem kawalan gerakan:
1, gangguan saluran penghantaran isyarat, gangguan masuk melalui saluran input isyarat dan saluran output yang disambungkan kepada sistem;
2, gangguan sistem bekalan kuasa.
Saluran penghantaran isyarat adalah cara untuk sistem kawalan atau pemandu menerima isyarat maklum balas dan menghantar isyarat kawalan, kerana gelombang nadi akan ditangguhkan dan diputarbelitkan pada talian penghantaran, pengecilan dan gangguan saluran, dalam proses penghantaran, jangka panjang gangguan adalah faktor utama.
Terdapat rintangan dalaman dalam mana-mana talian bekalan kuasa dan penghantaran.Rintangan dalaman inilah yang menyebabkan gangguan bunyi pada bekalan kuasa.Sekiranya tiada rintangan dalaman, tidak kira apa jenis bunyi yang akan diserap oleh litar pintas bekalan kuasa, tiada voltan gangguan akan diwujudkan dalam talian., pemandu sistem servo AC itu sendiri juga merupakan sumber gangguan yang kuat, ia boleh mengganggu peralatan lain melalui bekalan kuasa.
Sistem Kawalan Pergerakan
Tiga, langkah anti-gangguan
1. Reka bentuk anti-gangguan sistem bekalan kuasa
(1) Laksanakan bekalan kuasa dalam kumpulan, contohnya, asingkan kuasa pemacu motor daripada kuasa kawalan untuk mengelakkan gangguan antara peranti.
(2) Penggunaan penapis hingar juga boleh menyekat gangguan pemacu servo AC ke peralatan lain dengan berkesan.Langkah ini boleh menyekat fenomena gangguan yang disebutkan di atas dengan berkesan.
(3) Transformer pengasingan diterima pakai.Memandangkan bunyi frekuensi tinggi melalui pengubah terutamanya bukan oleh gandingan aruhan bersama gegelung primer dan sekunder, tetapi dengan gandingan kapasitans parasit primer dan sekunder, sisi primer dan sekunder pengubah pengasingan diasingkan oleh lapisan pelindung. untuk mengurangkan kapasiti Teragih mereka untuk meningkatkan keupayaan untuk menentang gangguan mod biasa.
2. Reka bentuk anti-gangguan saluran penghantaran isyarat
(1) Langkah-langkah pengasingan gandingan fotoelektrik
Dalam proses penghantaran jarak jauh, penggunaan photocoupler boleh memutuskan sambungan antara sistem kawalan dan saluran input, saluran output, dan saluran input dan output pemacu servo.Jika pengasingan fotoelektrik tidak digunakan dalam litar, isyarat gangguan spike luaran akan memasuki sistem atau terus memasuki peranti pemacu servo, menyebabkan fenomena gangguan pertama.
Kelebihan utama gandingan fotoelektrik ialah ia dapat menekan pancang dan pelbagai gangguan bunyi secara berkesan,
Oleh itu, nisbah isyarat kepada hingar dalam proses penghantaran isyarat bertambah baik.Sebab utama ialah: Walaupun bunyi gangguan mempunyai amplitud voltan yang besar, tenaganya adalah kecil dan hanya boleh membentuk arus yang lemah.Diod pemancar cahaya bahagian input pengganding foto berfungsi di bawah keadaan semasa, dan arus pengaliran am ialah 10-15mA, jadi Walaupun terdapat gangguan amplitud tinggi, ia ditindas kerana ia tidak dapat memberikan arus yang mencukupi.
(2) Dawai terlindung pasangan terpiuh dan penghantaran wayar panjang
Isyarat akan dipengaruhi oleh faktor gangguan seperti medan elektrik, medan magnet dan galangan tanah semasa penghantaran.Penggunaan wayar pelindung yang dibumikan boleh mengurangkan gangguan medan elektrik.
Berbanding dengan kabel sepaksi, kabel pasangan terpiuh mempunyai jalur frekuensi yang lebih rendah, tetapi mempunyai impedans gelombang tinggi dan rintangan kuat terhadap bunyi mod biasa, yang boleh membatalkan gangguan aruhan elektromagnet satu sama lain.
Di samping itu, dalam proses penghantaran jarak jauh, penghantaran isyarat pembezaan biasanya digunakan untuk meningkatkan prestasi anti-gangguan.Penggunaan wayar terlindung pasangan terpiuh untuk penghantaran wayar panjang boleh menekan fenomena gangguan kedua, ketiga dan keempat dengan berkesan.
(3) Tanah
Pembumian boleh menghapuskan voltan hingar yang dihasilkan apabila arus mengalir melalui wayar pembumian.Selain menyambungkan sistem servo ke tanah, wayar pelindung isyarat juga harus dibumikan untuk mengelakkan aruhan elektrostatik dan gangguan elektromagnet.Jika ia tidak dibumikan dengan betul, fenomena gangguan kedua mungkin berlaku.
Masa siaran: Mac-06-2021